PICK UP柔性總拼系統(tǒng)是我司具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的專利產(chǎn)品(ZL201710900135.7發(fā)明專利授權(quán);ZL201710898832.3發(fā)明專利授權(quán);ZL201821084119.1實(shí)用新型專利授權(quán)),具有占地面積小、切換速度快、多車型隨機(jī)生產(chǎn)、多車型混線生產(chǎn)、機(jī)器人排布密集、能適應(yīng)6車型生產(chǎn)等特點(diǎn),用于白車身焊裝生產(chǎn)線的車身拼裝焊接。
多車型高效隨機(jī)切換的柔性總拼系統(tǒng)包括牽引車、停車軌、側(cè)圍夾具、PICK UP吊具、合拼滑臺(tái)、地軌、鋼構(gòu)、機(jī)器人等,6個(gè)車型的側(cè)圍夾具分別存放在合拼工位四周,利用空中吊運(yùn)切換夾具,減小了總拼占地面積,且夾具存貯不用布置在主拼工位后方,利于機(jī)器人維護(hù)。