柔性臺車是我司具有自主知識產權的專利產品(ZL201922275752.x實用新型專利授權;ZL201921315788.x實用新型專利授權),具有智能定位、性能可靠、易于控制、通用性好、能適應多平臺多車型切換生產等特點,用于白車身焊裝生產線的柔性定位。
目前,常見的臺車在車型切換過程中需要人工操作切換定位單元,適應車型數量少,生產節拍低,柔性化程度較低。與現有技術相比,我司研制的柔性臺車利用帶鎖氣缸完成定位單元的翻擺,采用中封閥配柱塞的到位鎖定形式,確保定位單元的位置保持穩定;配置氣缸動作感應和工件在位檢測感應,自動檢測定位單元的切換狀態和工件是否在位;配置電氣自動對接裝置,實現臺車電氣的自動供給;伺服驅動定位單元在滑軌上任意移動,到達設定位置時,斷氣實現夾緊。
主要技術參數:雙軸聯動;4平臺車型切換;切換節拍6秒;負載600kg;重復定位精度±0.1mm;伺服驅動;電磁制動;氣動鎖緊。