風車四定位機構(gòu)是我司具有自主知識產(chǎn)權(quán)的專利產(chǎn)品(ZL201711447826.2發(fā)明專利授權(quán)),具有智能定位、性能可靠、易于控制、通用性好、價格低廉、能適應4平臺多車型切換生產(chǎn)等特點,用于白車身焊裝生產(chǎn)線的柔性定位。
風車四定位機構(gòu)是一種用于白車身焊裝生產(chǎn)線的風車柔性定位裝置,主要機械結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)臺和機架,一側(cè)設(shè)有豎向布置并可轉(zhuǎn)動的風車轉(zhuǎn)盤及其驅(qū)動裝置,風車轉(zhuǎn)盤的盤體上設(shè)有均勻布置的多個定位安裝孔,并安裝有可拆卸的夾緊工件的定位機構(gòu),風車轉(zhuǎn)盤與轉(zhuǎn)臺機架之間設(shè)有控制風車轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)位的工位切換機構(gòu),在感應識別和控制系統(tǒng)的驅(qū)動下,轉(zhuǎn)盤帶動定位機構(gòu)進行快速工位切換。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,我司研制的風車柔性定位裝置優(yōu)勢如下:
(1)智能簡單、性能可靠、易于控制、通用性好、適應多平臺多車型切換的焊裝生產(chǎn)線車身柔性定位;
(2)可對不同車型的車身定位孔進行定位,解決了白車身焊裝生產(chǎn)線切換車型平臺時由于定位孔徑的大小或位置不一致所引起的無法定位的問題,極大的降低了新車型新平臺開發(fā)的成本;
(3)無需人工控制,反應迅速,控制精準,智能化生產(chǎn);
(4)可對不同車型的車身進行定位夾緊,切換迅速、準確,操作簡單,生產(chǎn)效率高;
(5)遇到故障時,風車轉(zhuǎn)盤能夠及時停止轉(zhuǎn)位,避免線纜的多次繞頸,防止產(chǎn)生事故,避免造成損失。
主要技術(shù)參數(shù):多軸聯(lián)動;4平臺車型切換;切換節(jié)拍6秒;負載200kg;重復定位精度±0.1mm;伺服驅(qū)動;電磁制動。